1 Mobile Robot Localization from Learned Landmarks

机译：移动机器人可靠室内自定位的人工地标设计与识别

机译：移动机器人可靠室内自定位的人工地标设计与识别

机译：使用灯罩角落作为地标的移动机器人的室内定位：视觉系统校准，特征提取和实验

机译：从学习到的地标中进行移动机器人本地化

机译：基于完整的地标生成：一种生成载体配置的方法，可以保证移动机器人定位安全

机译：基于来自RGB-D传感器的3D边缘点云的楼梯和门识别为自然地标用于移动机器人定位

机译：从学到的地标移动机器人本地化

机译：自由飞行机器人视觉地标的本地化。

机译：智能移动机器人的识别方地标的定位方法，能够通过识别不仅是侧方的地标来识别位置，但同时也限制了地标的位置

机译：用于移动机器人定位的地图的构建和更新的装置和方法，其能够检测地标以检测移动机器人的位置

机译：利用自然地标人工地标和惯性传感器定位智能移动机器人的方法